Im September 1939 versenkt der deutsche U-Boot-Kapitän Fritz-Julius Lemp völkerrechtswidrig ein Passagierschiff. Später gelangt durch ihn die Dechiffriermaschine Enigma in die Hände der Briten.
Im Februar 1943 kollidiert ein amerikanisches U-Boot im Südpazifik mit einem japanischen Schiff. Für die Besatzung des schwer beschädigten Unterseeboots beginnt ein dramatischer Überlebenskampf.
Im Oktober 1944 wird der deutsche U-Boot-Kommandant Günther Prien mit einer hochriskanten Mission betraut: Er soll britische Kriegsschiffe im bestens gesicherten Hafen Scapa Flow angreifen.
Im Juli 1944 gehen einem amerikanischen U-Boot im Kampf gegen einen übermächtigen japanischen Konvoi die Torpedos aus. Um zu überleben, muss die Mannschaft alles auf eine Karte setzen.
Vor der Küste Australiens entbrennt an Heiligabend 1944 ein nervenaufreibender Kampf zwischen einem deutschen U-Boot und einer amerikanischen Frachtercrew.
Während der Angriffe auf japanische Inselfestungen werden die alliierten „Submarine Lifeguards“ damit betraut, abgeschossene Piloten in Küstennähe zu bergen – oft ist das ein Himmelfahrtskommando.