Während Amenadiel im Auftakt der Staffel versucht, Lucifers wilde Seite zu zähmen, während sie mit Mazes Abwesenheit zurechtkommen, wird Lucifer durch die Flucht seiner Mutter abgelenkt.
Als Lucifers Mutter Charlotte am Tatort eines grausamen Mordes auftaucht und ihre Unschuld beteuert, zögert Lucifer, ihr zu glauben.
Während Lucifer und Chloe einen Serienmörder verfolgen, kehrt Lucifers Mutter als Charlotte Richards zurück, und Amenadiel hadert mit dem Verlust seiner Kräfte.
Während Lucifer und Chloe einen Serienkiller jagen, gehen Maze und Chloe etwas trinken - als Teil einer Wette zwischen Maze und Lucifer.
Als Lucifer den Mord an seinem Lieblings-Filmhelden untersucht, kommt sein Bruder Uriel an.
Der sich schuldig fühlende und selbstzerstörerische Lucifer streitet während einer Untersuchung mit Chloe, weshalb sie sich mit Dan zusammentut. Amenadiel baut Vertrauen zu Charlotte auf.
Während Lucifer Dan beschattet, um zu lernen, wie man "normal" ist, versucht Chloe, den Mörder ihres Vaters aufzuspüren.
Nach der Entdeckung des Diebstahls von Azraels Klinge verbindet Lucifer sie mit gewaltsamen Stechereien und bittet um Ellas Hilfe bei der Suche nach der Waffe, um das Gemetzel zu stoppen.
Lux' Zerstörung steht an und Lucifer macht vor Nichts halt, um sein Zuhause zu schützen. Inzwischen schmiedet Charlotte Pläne, damit Lucifer die Erde verlässt und in den Himmel zurückkehrt.
Charlotte will Lucifer dazu bringen, die Erde zu verlassen, indem sie Chloe gegen ihn aufbringt. Inzwischen arbeitet Amenadiel als ihr Soldat, weshalb Maze seine Loyalität infrage stellt.
Nach ihrem unterbrochenen "Moment" untersuchen Lucifer und Chloe den Mord an zwei ehemaligen Freundinnen von Lucifer und entdecken eine überraschende Verbindung zwischen den beiden.
Während der Ermittlungen im Fall eines geheimnisvollen maskierten Mörders, der Studenten vergiftet, versuchen Lucifer und Chloe sich nach dem Kuss in ihrer neuen Beziehung zurecht zu finden.
Im Winterfinale reist Lucifer in die Hölle, um ein Gegenmittel gegen das Gift des Professors zu finden, aber konfrontiert seine Schuld wegen Uriel. Mom versucht, Lucifer zurückzubekommen.
In der Frühjahrs-Premiere kehrt Lucifer nach seinem Verschwinden zurück und stellt das Team einer neuen geheimnisvollen Frau in seinem Leben namens Candy vor.
Um heimkehren zu können, muss Lucifer das Flammenschwert durch die Steuerung seiner Gefühle entzünden, was ihm noch nie gelungen ist. Und Chloe hat ihre eigenen Gefühle.
Bei der Untersuchung eines Mordes in einer Nervenheilanstalt trifft Lucifer auf einen Verdächtigen, der sich God nennt und sein Vater sein könnte.
Charlotte begleitet Chloe und Lucifer bei der Untersuchung eines interessanten Mordopfers, aber als Lucifer abgelenkt wird, rekrutiert Maze ihn, um zu helfen, Dr. Lindas Karriere zu retten.
Als Lucifers Mutter im Staffelfinale einen Mann in Notwehr tötet, muss Lucifer Chloe davon abhalten, die Wahrheit herauszufinden, während er Maze aussendet, Charlotte zu finden.