Der frühere Navy SEAL Thomas Magnum lebt in einem Gästehaus auf Robin’s Nest, dem luxuriösen Anwesen, für das er als Sicherheitsberater tätig ist und von wo aus er seinen Hauptjob als Privatdetektiv ausführt. ‚Majordomo‘ des Anwesens ist die frühere MI:6-Agentin Juliet Higgins, die ständig versucht Magnum im Zaum zu halten. Magnums beste Freunde sind Theodore „TC“ Calvin, ein früherer Helikopterpilot der Marine, der nun Touristen Hawaii von oben zeigt, und Orville „Rick“ Wright, der als Betreiber des coolsten Nachtclubs von Oahu immer über die besten Kontakte verfügt. Auch wenn sich Magnum immer wieder in polizeiliche Ermittlungen einmischt, muss sich Detective Gordon Katsumoto eingestehen, dass er und der Ex-Marine sich in vielen Dingen ähnlicher sind, als er zunächst zugeben will.
Ein Thunfisch im Wert von 350.000 US-Dollar ist verschwunden, was seinem Besitzer, einem ums Überleben kämpfenden Fischer, schwer zu schaffen macht. Der Mann ist zudem ein früherer Kriegskamerad von Magnum und so begibt sich der Privatschnüffler natürlich auf die Suche nach dem 150 Kilo schweren Diebesgut.
Privatdetektiv-Kollege Luther Gilles bitte Magnum um Unterstützung bei einem besonders kniffligen Fall. Er soll die wahre Identität einer Frau klären, die im Koma liegt, deren Verlobter aber erfahren hat, dass ihr Gesicht einer größeren kosmetischen Operation unterzogen wurde.
Ein Kunstsammler heuert Magnum an, um sein Sicherheitssystem auf Herz und Nieren zu testen. Als der enge Freund von Higgins ermordet wird, wird ausgerechnet Thomas zum Hauptverdächtigen.
TC ist davon überzeugt, dass der Vater einer seiner jungen Footballspieler unschuldig im Gefängnis sitzt. Magnum soll beweisen, dass er den ihm zur Last gelegten Mord nicht begangen hat.
Der Tycoon Henry Brown hat einen besonderen Auftrag für Magnum. Er soll eine verlorene Liebe aufspüren, die angeblich bereits vor 30 Jahren gestorben ist, Brown aber vor kurzem erst kontakiert haben soll. Zeitgleich treffen Rick und TC auf einen Veteran, der sich nur schwer an sein neues Leben als Zivilist gewöhnen kann.
Kein Fall ist zu klein für Thomas Magnum, auch der einer vermissten Katze nicht. Etwas größer wird die Angelegenheit, als sich herausstellt, dass der Besitzer einer weiteren Katze, ausgerechnet ein FBI-Agent, ermordet wurde.
Für einen krebskranken Klienten könnte Magnum die letzte Rettung sein. Der Privatdetektiv soll seinen Bruder aufspüren, dessen Knochenmark für eine Transplantation kompatibel sein müsste. Für Magnum, TC und Rick bringt der Fall zudem traumatische Erinnerungen an eine SEAL-Mission zurück an die Oberfläche, die vollkommen aus dem Ruder lief.
Einem 16-jährigen Mädchen gelingt es, ihren Entführern zu entkommen. Magnum hat als Kriegsgefangener ein ähnliches Martyrium hinter sich und so sagt er zu, als die Eltern des Mädchens ihn anheuern wollen um die Entführer zu finden.
Rick hat ein Auge auf Toni geworfen, doch die steckt bis über beide Ohren in Schwierigkeiten. Toni organisiert ein illegales Pokerspiel um Schulden beim organisierten Verbrechen zurück zu zahlen, doch das Event wird von maskierten Räubern überfallen. Magnum und Rick versuchen den Fall gemeinsam zu lösen.
Magnum ist für eine Klientin auf der Suche nach ihrem Cousin Sergei, einem russischen Flüchtling. Als sich Higgins und Kumu in den Fall einschalten, geraten sie schnell in Lebensgefahr.
Auf Oahu wird jeder Privatdetektiv und Kopfgeldjäger damit beauftragt, einen Mann zu finden, der des Mordes beschuldigt wird. Magnum hat eine emotionale Verbindung zu dem Fall, denn das Opfer setzte sich für Bedürftige ein. Offenbar hatte er es auf seinen korrupten Kollegen abgesehen. Einmal mehr brilliert Ken Jeong in der Rolle eines Privatdetektives und der ehemalige Football-Profi Eddie George setzt die Kopfgeldjäger auf den Flüchtigen an.
Julia und Magnum sind schockiert, als sie von einem verletzten ehemaligen MI6-Kollgen erfahren, dass die „Viper“ auf O’ahu gesichtet worden ist. Der Verbrecher hat Julias große Liebe auf dem Gewissen. Magnum verspricht, ihr zu helfen und den Mörder aufzuspüren. Deshalb bittet er Rick, einen seiner Fälle zu übernehmen. Rick ist Feuer und Flamme, bis ihm die Arbeit über den Kopf wächst.
Magnum wird eine bizarre Videobotschaft zugespielt: Ein Mann ist sicher, dass ihn jemand töten will und bittet den Detektiv, nach seinem potenziellen Mörder zu suchen. Offenbar wird der verängstigte Mann von seiner Familie und seinen Freunden nicht ernst genommen. Magnum muss den angeblichen Killer unbedingt finden. Kumu trifft einen alten Freund wieder und wird von ihren Gefühlen übermannt.
Magnum wird von Unbekannten entführt. Kurz darauf wird ihm klar, dass seine Ex-Freundin auf der Insel ist und einen spektakulären Goldraub plant.
Eine Mutter ist überzeugt davon, dass ihr Sohn den ihm zur Last gelegten Mord nicht begangen hat. Sie heuert Magnum an um dies zu beweisen. Dem Privatdetektiv bleiben nur 24 Stunden um die Wahrheit ans Licht zu bringen.
Magnum gibt auf einer Dating-App als Arzt aus. Dort treibt eine Killerin ihr Unwesen, die es auf reiche Männer abgesehen hat.
Higgins’ Dobermänner fördern einen menschlichen Knochen ans Tageslicht. Schon bald entpuppt sich das Opfer als der frühere Mentor von Katsumoto. Magnum und Higgins nehmen die Ermittlungen auf.
Die Yacht von Magnum und Higgins wird entführt. Higgins wird schwer verletzt und die beiden landen auf hoher See im Wasser. Magnum muss Higgins an Land schaffen, bevor sie verblutet oder bevor die Entführer zurückkommen und sie zum Schweigen bringen.
Magnums Ex-Freundin Hannah taucht wieder auf und bittet ihm um Hilfe bei der Suche nach ihrem vermissten Vater, einem CIA-Agenten.