Der junge und heldenhafte Adelige Robin von Locksley kehrt von den beschwerlichen und entbehrungsreichen Kreuzzügen aus dem Heiligen Land wieder in seine Heimat nach Nottingham zurück. Während seiner Abwesenheit hat ein tyrannischer Sheriff das Zepter in Nottinghamshire übernommen, den Robin und seine Gefolgsleute nun zu stürzen versuchen. Immer an Robins Seite: Sein loyaler und stets hungriger Diener Much, sowie Will Scarlett, der Sohn des Tischlers von Locksley.
Nachdem Robin die Gefangenen des Sheriffs befreit hat, will dieser Robin zur Rede stellen. Doch die Bürger von Locksley weigern sich, dem Sheriff Robins Versteck zu verraten. Zur Strafe lässt er einem Dorfbewohner nach dem anderen die Zunge abschneiden.
Joderic, der Steuereintreiber des Sheriffs, wird während seiner Arbeit aus dem Hinterhalt erschossen. Robin hat den Mord beobachtet und versucht nun, den Täter zu stellen. Doch schnell gerät er selbst unter Verdacht und muss nun alles daran setzen, den wahren Mörder zu finden. Unerwartet bekommt er Unterstützung von seiner alten Liebe Marian.
Die Outlaws finden im Wald ein Baby. Dabei werden sie von Gisbornes Männern überrascht und Roy landet im Kerker. Der Sheriff stellt Roy vor die Wahl: Entweder Robin Hood wird getötet oder seine Mutter bei Sonnenaufgang erhängt. Unterdessen kämpfen die Bewohner des Dorfes Clun darum, dass die Quarantänebestimmungen wieder aufgehoben werden.
Nach einem tragischem Unfall in der Mine des Sheriffs kommt es zu einem Aufstand der Arbeiter. Gisborne tötet den Anführer der Streikenden und der Sheriffs entlässt alle Arbeiter. Sarazenische Sklaven sollen nun ihren Job übernehmen. Doch die Outlaws wissen dies zu verhindern.
Robin und seine Männer überfallen einen Mann namens Flaxton, der sich als Steuerinspektor ausgibt. Mit Flaxtons Hilfe wollen sie in die Schatzkammer der Burg gelangen. Sie ahnen nicht, dass sie selbst schon längst in die Falle des Sheriffs getappt sind.
Die Outlaws bekommen Unterstützung von Alans Bruder Tom. Ohne seine neuen Kameraden zu verständigen, begibt sich der auf eigene Faust auf einen Raubzug und wird prompt von den Wachen des Sheriffs gefasst. Nun droht ihm der Galgen.
Als Robin eine Tätowierung an Gisbornes Arm entdeckt, wird ihm bewusst, dass er bereits im Heiligen Land gegen Gisborne gekämpft hat.
Ein Wissenschaftler namens Lampert hat ein explosives Pulver entwickelt, das der Sheriff unbedingt in seinen Besitz bringen will. Er nimmt Lampert fest und macht Much zu seinem neuen Informanten.
Ein Mann namens Harold legt in der Kirche von Locksley ein Feuer. Währenddessen stattet Prinz Malik dem Sheriff einen Besuch ab, um endlich Frieden zu schließen. Er ahnt nicht, dass gefährliche Assassinen hinter ihm her sind.
Der Sheriff organisiert ein "Festival der Schmerzen", bei dem seine Gefangenen gefoltert werden sollen. Unter den Opfern ist auch Little Johns kleiner Sohn John.
Die Rückkehr des Königs steht kurz bevor. Robin versucht, die nun unvermeidliche Hochzeit von Gisborne und Marian doch noch abzuwenden.
Marian erwacht von den Toten und löst ihr Versprechen ein, Gisborne zu heiraten, da die Ankunft des Königs naht. Doch wie sich herausstellt, ist dieser nicht der wahre König.