Nach der Zerstörung der Viper wurde das alte Viper-Team aufgelöst: Cole und Westlake wurden versetzt. Catlett und Frankie, die noch vom alten Team übrig geblieben sind, suchen fieberhaft nach einem neuen Fahrer. Doch alle für einen Test ausgesuchten Personen scheitern, niemand beherrscht den Wagen. Ausgerechnet jetzt wäre ein Einsatz der Viper höchst notwendig, denn die Stadt wird von einer Überfallserie auf Trucks heimgesucht. Alles spricht dafür, Joe zurückzuholen.
Das Viper-Team ist mit der Überwachung eines Handlangers eines berüchtigten Gangsterbosses beschäftigt. Dabei werden die Männer Zeugen eines ziemlich merkwürdigen Zwischenfalls: Bei einer Geldübergabe tauchen zwei äußerst gewitzte alte Herren auf – und schnappen sich den Koffer mit dem Geld. Der Coup gelingt nur halb, denn bei der gefährlichen Aktion kommt einer der beiden ums Leben. Marty, der andere Gauner, schwört Rache und arbeitet von nun an mit dem Viper-Team zusammen.
Im Profisport droht ein Streik, der das Geschäft empfindlich stören würde. Deshalb kommt der ehemalige Football-Star Geoffrey Desmond in die Stadt, um als Schlichter zwischen den Parteien das Schlimmste zu verhindern. Catlett bekommt den Auftrag, den charismatischen Star zu beschützen. Unterdessen ermittelt das übrige Viper-Team in dem mysteriösen Mordfall des Mafiabosses Kavanaugh. Zur Überraschung aller stellt sich bald heraus, dass die beiden Fälle zusammenhängen.
Nachdem der kolumbianische Drogenboss Enrique La Paz einem Bombenattentat zum Opfer gefallen ist, kommt die Witwe Viveca nach Metro, um die Leiche zu identifizieren. Dabei lernt Joe Astor die attraktive Frau kennen. Viveca, die auch um ihr Leben fürchtet, engagiert ihn als Bodyguard. Joe nimmt diesen Auftrag nur zu gerne an – er verliebt sich in die attraktive Witwe. Seine Gefühle scheinen zunächst erwidert zu werden – doch dann muss Joe eine unangenehme Überraschung hinnehmen.
Obwohl Fred Tyler immer wieder seine Unschuld beteuert hat, ist er wegen Mordes an seiner Frau Adele zu lebenslanger Haft verurteilt worden. Als einer seiner Mithäftlinge befreit wird, nutzt Tyler die Situation und flieht. Von nun an ist nicht nur das Viper-Team hinter dem Flüchtigen her, sondern auch die Kopfgeldjägerin Myra McKenna. Und die ist nicht nur wegen des Kopfgeldes in den Fall verstrickt: Viper findet heraus, dass Myra und Tylers Anwalt ein übles Spiel spielen.
In einem Nachtclub, in dem Männer für Frauen strippen, scheinen Erpressung und Mord an der Tagesordnung zu sein. Frankie erhält den Auftrag, Ermittlungen anzustellen. Nach einer kurzen Tanzausbildung lässt er sich in dem Club als Stripper anstellen. Zunächst ist er von seiner Tarnung gar nicht begeistert, doch als die Zuschauerinnen reihenweise in Raserei verfallen, vergisst er beinahe seinen eigentlichen Auftrag – und der hat dann nicht nur angenehme Seiten für Frankie.
Cameron Westlakes Freundin Andrea hat zur Überraschung aller einen sehr viel älteren Mann geheiratet. Als der überaus rüstige Abe eines Tages in seinem Geschäft überfallen wird, kann er die Ganoven mit erstaunlicher Gewandtheit vertreiben. Trotzdem kümmert sich das Viper-Team um den Fall. Die Männer kommen schließlich Abes nicht gerade harmloser Vergangenheit auf die Spur, und diese Vergangenheit erklärt so manches, was zunächst rätselhaft an diesem Fall erschienen war.
Cameron Westlake wird zufällig Zeugin eines Bombenattentats: Die Bombe geht in einem Gebäude der Sozialversicherung hoch, und dabei kommt – neben sieben weiteren Männern – auch ein alter Freund ihrer Familie ums Leben. Das Viper-Team übernimmt die Ermittlungen und findet schon bald eine brandheiße Spur. Es sieht ganz so aus, als hätten die Ermittler einen Pensionsschwindel unerhörten Ausmaßes entdeckt. Wenig später setzen sie dem Treiben der Gangster ein spektakuläres Ende.
Nach zehn Jahren wird Diamantenräuber Anton Pollard entlassen. Da er nie verraten hat, wo er seine Beute versteckt hatte, wird er von seinen ehemaligen Partnern Devon und Jones erwartet. Die beiden wollen ihren Anteil in ein Drogenkartell investieren. Deshalb wird das Viper-Team auf den Fall angesetzt. Pollards Enkelin Alyssa will ihren Großvater rehabilitieren und handelt mit der bestohlenen Firma die Rückgabe der Beute aus. Es kommt zum Streit mit Devon und Jones.
Die beiden Brüder Scott und Seth Kincaid erschießen bei einem Einbruch einen Wachmann und werden auf der Flucht von Joe Astor und Westlake festgenommen. Weil die Aussage eines anderen Wachmannes, George Harris, äußerst widersprüchlich ist, werden die Kincaids freigesprochen. Kurz darauf stellt das Viper-Team die Brüder bei einem weiteren Einbruch. Dabei muss Joe Astor Scott in Notwehr töten. Daraufhin startet dessen Bruder einen infamen Rachefeldzug gegen Joe Astor.
Als auf Sherman Catletts Bruder Grant, einen berühmten Krimiautor, ein Bombenanschlag verübt wird, schaltet Catlett das Viper-Team ein. Joe Astor und Westlake kommen schnell dahinter, dass der Verlag, der Grants Bücher verlegt, finanzielle Probleme hat. Ausgerechnet jetzt will Grant in seinem neuen Roman seinen beliebten Serienhelden sterben lassen. Dies will die Verlagschefin um jeden Preis verhindern – doch Sherman Catlett vereitelt den Plan der Verbrecher.
Für die Bürgermeister mehrerer Städte, die sich für jede Art der Verbrechensbekämpfung interessieren, wird das Projekt „Viper“ vorgestellt. Dabei kommt es zu einem Zwischenfall: Während des Meetings nimmt eine Terroristin alle Anwesenden als Geiseln. Sie gibt Westlake die Schuld, dass sie an den Rollstuhl gefesselt ist – und will sich dafür rächen. Als die Situation im Sitzungssaal eskaliert, kann das Viper-Team seine Schlagkräftigkeit gleich an Ort und Stelle beweisen.
Eine Serie von Aufsehen erregenden Diamantendiebstählen hält die Stadt Metro in Atem – und ruft schließlich das Viper-Team auf den Plan. Tatsächlich kann das Spezialkommando schon bald einen der Diamantenräuber identifizieren. Um an die Hinterleute des Verdächtigen heranzukommen, machen sich Cameron Westlake und Joe Astor unter falschen Identitäten an den Mann heran. Damit beginnt für die beiden eine lebensgefährliche Mission, die sie schließlich aber für sich entscheiden...
Ramona Woods soll in Kürze von dem Milliardär Morty Woods geschieden werden. Während einer Pressekonferenz vor einem Riesenaufgebot an Klatschjournalisten und Paparazzi wird ihr ein wertvolles Schmuckstück gestohlen. Weil der Diebstahl Auswirkungen bis in allerhöchste Kreise hat, wird das Viper-Team mit dem Fall betraut. Die Begegnung mit Joe Astor hinterlässt bei Ramona Woods einen starken Eindruck. Es sieht so aus, als hätte sie mehr Interesse an ihm als an dem Schmuckstück.
Zufällig befindet sich Joe Astor in einer Bank, als diese von Banditen überfallen wird. Zusammen mit einer weiteren Kundin wird er von den Gangstern als Geisel genommen. Die skrupellosen Verbrecher suchen zunächst im Haus der Geisel Zuflucht, um dort in Ruhe ihre anschließende Flucht planen zu können. Unterdessen hat das Viper-Team begonnen, fieberhaft nach Joe Astor zu suchen. Schließlich droht die Lage im Haus zu eskalieren, als unerwartet die Tochter der Geisel auftaucht.
Als Bob DeRevere, Erfinder und Markeninhaber der Limonadenmarke „Clear Breeze“, nachts in seinem Forschungslabor ermordet wird, reagieren die Mächtigen von Metro sofort: Das Viper-Team wird auf den Fall angesetzt. Außerdem ist die Geheimformel für das Getränk, von der es keine Kopie gibt, verschwunden, und das kann für Metro Konsequenzen haben. Das Team um Joe Astor soll die Wunderformel wiederbeschaffen – und stößt dabei auf eine ganze Menge Schwierigkeiten.
Frankie leidet unter Liebeskummer. Um dieses Übel loszuwerden, sucht er die Hilfe des attraktiven Mediums Angela. Schon bald hat ihn die Hellseherin von ihren Fähigkeiten überzeugt. Frankie schlägt seinen Freunden vom Viper-Team allen Ernstes vor, Angela in die Ermittlungen einzubeziehen, bei denen es diesmal um den Diebstahl einer Präzisionswaffe geht. Wie sich schon bald herausstellt, ist die Zusammenarbeit zwischen dem Viper-Team und dem Medium alles andere als einfach.
Der 15-jährige Rishi Lama, das im Exil lebende Oberhaupt des kleinen Staates Manipur, soll in seine Heimat zurückkehren, um dort wieder die Regierung zu übernehmen, nachdem die Militärdiktatur freiwillig das Feld geräumt hat. In der Hauptstadt Metro wird er vom Bürgermeister empfangen und mit einem großen Fest von der Bevölkerung geehrt. Plötzlich fallen Schüsse, und der Bürgermeister stürzt zu Boden. Das Viper-Team ermittelt und stellt fest, dass die Schüsse Rishi galten...
Julian Wilkes bittet seine Freunde vom Viper-Team um Hilfe: Sein Freund Doug Drayton ist ermordet worden. Ausgerechnet jetzt wird Astor und Westlake die NSA-Agentin Megan Davenport vor die Nase gesetzt. Nach einem weiteren Mord führt die Spur zu zwei Ausschussmitgliedern, die sich mit dem Golfkrieg befasst haben. Diesem Ausschuss gehörte auch eine Frau an, die seit einem Unfall im Koma liegt. Joe Astor nimmt Megans Vergangenheit unter die Lupe – und deckt ein Komplott auf.
Joe Astor und Cameron Westlake observieren einen Gangster, der von dem Killer Igawa ermordet wird. Nach einer Verfolgungsjagd wird Igawa verhaftet. Ein attraktiver weiblicher Detective, Kamiko Sato, mit der Joe vor Jahren eine Liaison hatte, kommt zur Unterstützung aus Japan. Es sieht so aus, als bereite die japanische Mafia, die Yakuza, einen Coup vor. Als auf Kamiko ein Anschlag verübt wird, kommt der Verdacht auf, dass die Gangster einen Spitzel innerhalb der Polizei haben.
Joe Astor verfolgt den Verbrecher Marcus White und gerät in eine Starkstromleitung. Die Viper wird deaktiviert, und Joe Astor – dessen Persönlichkeit durch einen implantierten Chip bestimmt wird, der aus dem Ganoven Michael Peyton Joe Astor hat werden lassen – verwandelt sich wieder in Peyton. Zusammen mit Marcus White entführt er die Frau des Millionärs Midland und fordert fünf Millionen Dollar. Frankie und Westlake haben wenig Zeit: Sie wissen, dass der Chip Joe töten wird.
Joe Astor ist infolge eines Unfalls wieder zu Michael Peyton geworden. Der zusammen mit dem Gangster Marcus White unternommene Erpressungsversuch scheitert. Danach gelingt es Westlake und Frankie, Michael Peyton alias Joe Astor zu überwältigen. Im Krankenhaus erfährt er, was während der letzten Jahre mit ihm geschehen ist. Ein erneuter Eingriff wird vorgenommen, und er erwacht wieder als Joe Astor. Nachdem er White geschnappt hat, geht es in den verdienten Urlaub mit Westlake.