Acht Astronauten treten nach fünfjähriger Ausbildung zu ihrem ersten Weltraumflug an Bord der Antares an. Vor ihnen liegt eine sechs Jahre dauernde Expedition zu sieben Planeten. Noch während die Crew im erdnahen Orbit auf ihren Einschuss in die Bahn zur Venus wartet, geschehen merkwürdige Dinge …
Während des Flugs zur Venus erinnern sich Zoe und Wass an die Zeit der Vorauswahl: Zoe hatte damals – im Glauben, am nächsten Tag rauszufliegen – eine Nacht mit Maddux verbracht. Wass wäre beim Schwimmtest beinahe ertrunken und kann immer noch nicht verstehen, wieso er für die Mission ausgewählt worden ist. Zoe probiert indes den Venus-Raumanzug aus. Beim Vakuumtest in der Luftschleuse öffnet sich auf unerklärliche Weise die Außentür – Zoe wird ins All hinausgezogen …
Auf der Antares geht es weiterhin drunter und drüber: Ted steht nach seinem Erlebnis in Pod 4 unter Schock und kapselt sich völlig ab. Paula wird von der Raumkrankheit befallen und kann nicht, wie geplant, den System-Check im Venus-Lander vornehmen. Maddux springt für sie ein und erkennt zusammen mit Zoe, dass sich die Computersteuerung des Landers nicht beeinflussen lässt. Als sie das Problem mit Mike und Rollie klären wollen, werden sie mit Ausreden abgespeist.
An Bord der Antares kommt es in verschiedenen Sektoren zu Stromausfällen. Maddux (Ron Livingston) versucht vergeblich, die Ursache für die Störung herauszufinden ...
Die Antares steuert Rubikon an. Von diesem Ort aus gibt es kein Zurück mehr auf die Erde, ohne die Venus zu umrunden. Für ein erfolgreiches Passieren des Rubikons müssen allerdings alle Systeme perfekt funktionieren. Maddux überprüft daraufhin eine defekte Anlage und findet den Fehler dank einer Halluzination. Eve macht einen erschreckenden Fund: Sie erfährt durch ein Dokument, dass Mike Goss für den Tod der beiden Astronauten verantwortlich war.
Paula verliert bei einem Unfall an Bord einen Daumen und erleidet eine schwere Bauchverletzung. Evram ist wie paralysiert, schafft es jedoch trotzdem, die Blutung in Paulas Bauch zu stoppen. Unterdessen trifft Wass alle Maßnahmen, damit Paula in zwölf Tagen wieder fähig ist, den Venus-Lander zu steuern. Evram erfährt von Ted, dass seine Halluzinationen nicht nur durch die Schmerzmittel oder seinen Alkohol-Entzug entstehen.
Die Crew als Werbestars – so stellt sich das der Sponsor Comet-Candy vor, der an Halloween einen Spot mit der Besatzung im All drehen will. Die ISO erhält für die Live-Übertragung rund um den Globus zehn Milliarden Dollar für wissenschaftliche Zwecke. Die Crew möchte den Werbeauftrag erfüllen, obwohl alle unter starken Halluzinationen und körperlichen Schmerzen leiden. Ob ihnen ihr gesundheitlicher Zustand letztendlich einen Strich durch die Rechnung macht?
Donner versucht gemeinsam mit Zoe zu orten, woher das Babygeschrei kommt, das sie immer wieder während ihrer Halluzinationen vernimmt. Als die beiden Pod 4 betreten wollen, wird ihnen der Zutritt verwehrt. Mike Goss möchte verhindern, dass Donner herausfindet, warum Pod 4 nicht zu betreten ist und löst falschen Alarm aus. Als Ted erfährt, dass es sich nur um ein Ablenkungsmanöver gehandelt hat, übergeht er Mikes Befehl und öffnet Pod 4 …
Nach dem Eindringen in Pod 4, in dem sich Beta befindet, offenbaren Mike und Eve das wahre Ziel der Mission: Auf jedem der sechs Zielplaneten soll ein weiteres Objekt eingesammelt werden. Währenddessen entdeckt Evram, dass alle von Beta verursachten Halluzinationen in Zusammenhang mit den Schuldgefühlen der Betroffenen stehen. Jen ist die Einzige, die Beta nicht sehen kann. Das jedoch sollen die anderen nicht erfahren …
Gewählt wird auch im All: Die amerikanischen Besatzungsmitglieder geben ihre Stimmen für die bevorstehende Präsidentschaftswahl ab. Donner möchte eine Wiederholung des Mars-Debakels vermeiden und redet auf Ted ein, ihn an Stelle von Paula als Pilot des Landers bei der bevorstehenden Venus-Mission einzusetzen. Als die letzte und entscheidende Lande-Simulation durchgeführt wird, soll Donners Wunsch schneller in Erfüllung gehen als gedacht …
Der inhaftierte Rollie erfährt von Mike, dass ihm 25 Jahre Gefängnis bevorstehen. Der Grund: ein von ihm verschuldeter schwerer Unfall. Mike gelingt es jedoch, Rollie freizukaufen. Allerdings erhält er von Rollie nicht die erwartete Reaktion … Unterdessen bereitet sich Donner als Pilot auf die Venus-Mission vor und stößt immer wieder bei der Seitenwind-Simulation an seine Grenzen. Doch als Zoe ihm zu Hilfe kommt, scheint der Knoten zu platzen …
Nadja und Donner haben die Nacht vor der Venuslandung gemeinsam verbracht. Jen hofft, dass Zoe diese Nachricht nicht aus der Bahn wirft. Die Crew konzentriert sich derweil auf die Venus-Landung: Wegen starker Seitenwinde landet Maddux 300 Meter zu weit vom Zielort entfernt. Das kostet Zoe wertvolle Zeit auf dem Planeten. Als Mission Control den Einsatz abbrechen will, wird Zoe von einer Halluzination eingeholt …
Zoe hört unter Einfluss des Gamma-Objekts Babygeschrei auf der Venus. Sie folgt den Lauten und begibt sich damit in Lebensgefahr. Als die Situation kritisch wird, lässt Mike statt der Live-Übertragung von der Venus gefälschte Aufnahmen laufen. Ob sie es dennoch schafft, den Weg zurück in den Lander zu finden? In der Zwischenzeit besucht Rollie das Unfallopfer. Die Last auf seinen Schultern wird so groß, dass er beschließt, sich bei der Polizei als Unfallverursacher zu stellen.